แบบจำลองภาษาขนาดใหญ่ช่วยหุ่นยนต์นำทางด้วยการแปลงภาพเป็นข้อความ

สวัสดีครับ มาพบกันอีกแล้วนะครับกับ data-espresso 🙌 วันก่อนผมนั่งคิดถึงตอนเด็กๆ ที่ได้เห็นหุ่นยนต์ในหนังเรื่องโปรด เห็นหุ่นยนต์ไฮเทคเดินไปมา คุยกับมนุษย์รู้เรื่อง รู้สึกว่ามันเจ๋งสุดๆ เลย แต่ไม่คิดว่าผมจะได้เห็นมันเกิดขึ้นจริงในยุคนี้นะ 😲

ล่าสุดนักวิจัยจาก MIT และ MIT-IBM Watson AI Lab ได้พัฒนาวิธีการใหม่ ให้หุ่นยนต์นำทางตัวเองได้โดยใช้แบบจำลองภาษาขนาดใหญ่ (Large Language Models) ในการแปลงสิ่งที่หุ่นยนต์มองเห็น เป็นข้อความบรรยาย จากนั้นป้อนข้อความเหล่านั้นลงในแบบจำลองภาษา เพื่อให้ทำนายว่าหุ่นยนต์ควรจะทำอะไรต่อไป ตามคำสั่งที่ได้รับจากมนุษย์ 🤖

เทคนิคนี้เจ๋งตรงที่ช่วยสร้างชุดข้อมูลสังเคราะห์สำหรับฝึกระบบได้อย่างรวดเร็ว เพราะข้อมูลภาพจริงที่ใช้ฝึกมีจำนวนจำกัด ซึ่งการใช้ข้อมูลทั้งคำสั่งและสัญญาณภาพ ก็ช่วยให้หุ่นยนต์นำทางได้แม่นยำกว่าอย่างเห็นได้ชัด 📸

ขั้นตอนคร่าวๆ เริ่มจากหุ่นยนต์มองสิ่งรอบข้าง แล้วเปลี่ยนภาพที่เห็นเป็นข้อความบรรยายด้วยแบบจำลองแปลความภาพอย่างง่าย ๆ จากนั้นนำข้อความนี้มารวมกับคำสั่งที่ได้รับ แล้วป้อนให้แบบจำลองภาษา ซึ่งจะบอกกลับมาว่าหุ่นยนต์ควรจะเห็นอะไรหลังจากทำตามคำสั่งแต่ละขั้นตอน ข้อมูลเหล่านี้จะถูกนำไปอัปเดตเป็นเส้นทางการเคลื่อนที่ต่อไป 🗺️

สิ่งที่ผมชอบอีกอย่างคือ เนื่องจากระบบใช้การบรรยายด้วยภาษาธรรมชาติ ที่มนุษย์อย่างเราเข้าใจได้ง่าย มันจึงทำให้ตรวจสอบได้ไม่ยาก ว่าตรงไหนที่หุ่นยนต์ทำงานพลาดไป และเกิดจากอะไร ซึ่งนี่เป็นข้อดีในการนำไปปรับใช้งานหลากหลายโดยไม่ต้องปรับโค้ดมาก แม้อาจเสียรายละเอียดไปบ้างเมื่อเทียบกับการใช้แบบจำลองประมวลภาพตรงๆ 📝

ผมว่าการผสมผสานทั้งคำสั่งภาษากับภาพ น่าจะทำให้หุ่นยนต์นำทางได้เก่งขึ้นแน่นอน เพราะมีข้อมูลหลายแง่มุมมากขึ้น คล้ายๆ เราเวลาเดินทางไปที่ใหม่ เราก็จะดูแผนที่ควบคู่ไปกับสังเกตสภาพแวดล้อมจริง ว่ามันตรงกับที่แผนที่บอกไว้มั้ย ถ้ามีแค่อย่างใดอย่างหนึ่ง ก็อาจพลาดจุดสำคัญๆไปได้ 🧭

ปิดท้ายด้วยข้อคิดที่ได้จากประสบการณ์นี้ก็คือ การรวมเอาจุดแข็งของเทคโนโลยีหลายอย่างเข้าด้วยกันนั้น มักจะช่วยขจัดจุดอ่อนของแต่ละอย่างได้ดี ทำให้ได้ผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น ซึ่งเป็นหลักการที่เราสามารถนำไปปรับใช้กับอะไรต่อมิอะไรในชีวิตได้นะครับ อย่างการตัดสินใจอะไรสำคัญๆ ก็ลองมองหลายๆ มุม รวมข้อมูลจากหลายๆ ทาง แล้วค่อยสรุป รับรองว่ามีหลุดพลาดยากแน่นอน 👍

ได้เห็นความก้าวหน้าของวงการหุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์แบบนี้แล้วตื่นเต้นเป็นบ้าเลยครับ สนุกมากที่จะได้ติดตามต่อไปว่า ในอนาคตหุ่นยนต์จะฉลาดขึ้นถึงขนาดไหน และเทคโนโลยีอะไรอีกที่จะมาช่วยสร้างประโยชน์ให้กับพวกเราได้บ้าง มีอะไรน่าสนใจทั้งนั้นเลย พบกันใหม่ในประเด็นไฮเทคครั้งหน้านะครับ สวัสดี 🤗

#AI #Robotics #MachineLearning #LanguageModels #DataScience #Innovation #AIinThai #NaturalLanguageNavigation

อย่าลืมติดตามเรื่องราวไอทีเจ๋งๆ ที่พูดภาษามนุษย์ กับ data-espresso ได้ทุกสัปดาห์ทางเว็บไซต์ data-espresso.com นะครับ

Keywords:
ai นำทาง, language models, หุ่นยนต์ ai ไทย, การสร้างข้อมูลฝึกแบบสังเคราะห์, การนำทางหุ่นยนต์, large language model, หุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์, การบรรยายด้วยข้อความ, การนำทางด้วยภาษา, MIT-IBM Watson AI Lab
.
Reference:
https://news.mit.edu/2024/researchers-use-large-language-models-to-help-robots-navigate-0612